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                                                  当前位置:首页 > 产品展示 > 高教职教设备 > 工业机器人智能制造 > 工业机器人智能制造

                                                  LGY-CX01型 FMS工业机器人智能制造实训平台

                                                  品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

                                                  LGY-CX01型 FMS工业机器人智能制造实训平台是一款用于培养工业机器人数控机床上下料高技能人才的设备,是工业 4.0 智能工厂柔性加工中的 FMS 单元,可作为大专院校学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程 师进行机器人培训,提高阶段综合性学习与训练。

                                                  一、产品概述:
                                                       LGY-CX01型 FMS工业机器人智能制造实训平台以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,是由一台工 业 6 轴自由度机器人、一台柔性数控车床、PLC 触摸屏编程模、材料仓库组成,实现自动化上下料无人工作站, 机器人按指令给数控车床送料、取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、 PLC 系统编程、通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业 6 轴机器人与数控机 床组建 FMS 上下料工作站加工系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对 接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有 全面的了解与体验。

                                                  二、平台特点
                                                  1、综合性强:集机器人操作与编程、数控加工、PLC 应用、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统及各 专业学科有机结合;
                                                  2、设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动 手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
                                                  3、??榛翰捎梅植愫湍?榛峁股杓?,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能??榈南嗷バ飨率?现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他??樽槌上低?。
                                                  4、扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功 能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
                                                  5、设备支持 MES 系统功能,支持 ModbusTcp 通讯协议读取数控系统数据。

                                                  三、平台运行流程
                                                      工业机器人从仓库取出原材料,由 6 自由度工业机器人送置数控车床端,数控车床自动打开门,机器人送料置数 控车床上夹紧材料,机器人收到信号离开机床端,数控车床的自动关上门开始车削加工,零件加工完毕后,机床 自动开门,零件由机器人送置仓库成品区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工 工艺进行调整。

                                                  四、主要配置

                                                  序号

                                                  名称

                                                  数量

                                                  型号

                                                  1

                                                  工业 6 轴高速机器人本体

                                                  1 台

                                                  LGL-604

                                                  2

                                                  数控车削加工中心本体

                                                  1 台

                                                  LG210-FM

                                                  3

                                                  材料仓库

                                                  1 个

                                                  CS01

                                                  4

                                                  西门子 PLC 控制器

                                                  1 个

                                                  6ES7 214- 1HG31-0XB0

                                                  5

                                                  西门子 PLC 扩展 IO ???/span>

                                                  1 个

                                                  6ES7 223- 1PL30-0XB0

                                                  6

                                                  触摸屏中控台

                                                  1 个

                                                  MT8102IP

                                                  7

                                                  欧姆龙继电器模组

                                                  2 个

                                                  BMZ-R1

                                                  8

                                                  电子手脉

                                                  2 个

                                                  HLI6

                                                  9

                                                  车削工业级数控系统

                                                  1 套

                                                  980TB

                                                  10

                                                  XZ 电机

                                                  2 套

                                                  YORNEW 3205-1AF61-0LG1

                                                  11

                                                  驱动器

                                                  2 套

                                                  YORNEW 3SL3210-650-5UA0

                                                  12

                                                  6 轴机器人控制系统

                                                  1 套

                                                  GR-C

                                                  13

                                                  三爪气动卡盘

                                                  1 套

                                                  SMC

                                                  14

                                                  机器人气动夹具

                                                  1 套

                                                  SH01

                                                  15

                                                  机床智能自动门推拉系统

                                                  1 套

                                                  LGY-002

                                                  16

                                                  屏蔽电缆

                                                  3 条

                                                   

                                                  17

                                                  气源空压站

                                                  1 台

                                                   

                                                  18

                                                  铝合金工作台

                                                  1 套

                                                   

                                                  五、实训项目

                                                   1、工业机器人的基本认识
                                                  2、工业机器人示教器运动操作
                                                  3、工业机器人的点位示教
                                                  4、工业机器人基本参数设置
                                                  5、工业机器人基本运动指示学习
                                                  6、工业机器人基于示教器的程序编辑
                                                  7、工业机器人 I/O 控制应用
                                                  8、工业机器人基本接线方法
                                                  9、简单轨迹运行编程与示教
                                                  11、机床上下料实训系统基础知识
                                                  12、机床上下料实训系统的使用操作

                                                  关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控铣床 高教设备 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机 实验实训
                                                  北京智控理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
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                                                  彩1