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                                                  当前位置:首页 > 产品展示 > 汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备

                                                  LG-ISP01型 智能网联汽车传感器装配调试实训平台

                                                  品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

                                                  一、实训台介绍
                                                      LG-ISP01型 智能网联汽车线控底盘实训平台架用于理论教学、实训及考核,台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航,测量面板,电脑,配套软件,仪器仪表工具以及其他配套??榈?。

                                                  二、实训台配置
                                                  1、激光雷达:
                                                  (1)水平视角:360度;
                                                  (2)垂直视角不低于30°
                                                  (3)测距:≥50m
                                                  (4)测距精度:±10cm
                                                  (5)测距通道不低于16线
                                                  (6)提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息
                                                  (7)工作温度至少满足:-20℃-85℃
                                                  (8)工作电压:9-32V
                                                  (9)防护等级:不低于IP67
                                                  2、毫米波雷达:
                                                  (1)水平视角:远距±15°/75m、短距±60°/30m;
                                                  (2)垂直视角不低于±5°;
                                                  (3)测距:远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m;
                                                  (4)测距精度不低于:远距±1m、短距±0.3m;
                                                  (5)最大目标数:不少于32;
                                                  (6)探测目标类型:远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标;
                                                  (7)物体类型:杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体;
                                                  (8)提供CAN/CANFD数据输出,至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息;
                                                  (9)工作温度至少满足:-40℃-85℃;
                                                  (10)工作电压:9-16V;
                                                  (11)防护等级:不低于IP67
                                                  3、超声波雷达:
                                                  (1)测距范围:130mm―5000mm,盲区13cm;
                                                  (2)波束角10~60度可调;
                                                  (3)处理板和探头工作温度 -40~85度
                                                  (4)精度: 5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)
                                                  (5)各探头测量测量距离单独可调
                                                  (6)工作电源:+12V~24V
                                                  (7)工作电流:<200mA
                                                  4、摄像头:
                                                  (1)探测目标类型:道路、车辆、行人、两轮车、人行横道、交通标志/线、红绿灯等
                                                  (2)图像分辨率:1280*800
                                                  (3)工作温度:-40°C ~ 85°C
                                                  (4)输出接口:USB
                                                  (5)视场角:D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
                                                  5、组合导航:
                                                  (1)具有GNSS和IMU组合导航定位;
                                                  (2)GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm,航向角误差精度不高于1°;
                                                  (3)GNSS信号丢失时,位置偏差10m以内维持时间不低于3s;
                                                  (4)数据更新频率不低于100Hz;
                                                  (5)支持RS-232/485、网口等接口;
                                                  (6)包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等;
                                                  (7)工作温度至少满足:-30℃-70℃;
                                                  (8)工作电压:9-32V;
                                                  (9)防护等级不低于IP65。
                                                  6、测试软件:
                                                  (1)毫米波/超声波雷达测试软件:接口测试;毫米波/超声波雷达标定,包括探测距离和范围等;接收毫米波/超声波雷达数据流,观察不同工况下的目标物情况;故障信息读取。
                                                  (2)激光雷达测试软件:接口测试;激光雷达标定,包括以太网、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云。
                                                  (3)激光雷达点云识别软件:通过界面设置识别参数,输出不同的识别效果。
                                                  (4)相机测试软件:相机标定,包括内参和外参;识别信息读取。
                                                  (5)组合导航测试软件:接口测试;组合导航标定,包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等;接收组合导航数据信息。
                                                  (6)超声波测试工具:通过指令控制超声波探测模式,并直观观测返回的数据。
                                                  (7)驱动软件:能有效驱动台架测试工具。

                                                  关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
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