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                                                  当前位置:首页 > 产品展示 > 汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备

                                                  LG-IWP01型 智能网联汽车线控底盘实训平台

                                                  品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

                                                  一、实训台介绍
                                                      LG-IWP01型 智能网联汽车线控底盘实训平台由底盘线控实训台构成。底盘线控实训台配有:转向电机系统、制动控制系统、加速控制系统等组成。采用的线控协议为量产应用方案,可深入进行线控技术学习和实训。


                                                   

                                                  二、实训台配置
                                                  1、组成:平台要求实现线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控声五大子系统,缺一不可。
                                                  2、线控油门:
                                                  (1)实现纵向驱动功能的线控控制,并提供相应的CAN控制接口油门踏板开度(单位:%)。
                                                  (2)延迟时间(从指令发送到加速度开始上升的时间)500ms内
                                                  (3)响应时间(从指令发送到加速度达到最大值的时间)800ms内。
                                                  (4)线控油门能够单独使能和被接管??梢陨柚猛ü兔盘ぐ宕シ⒄当唤庸?。
                                                  (5)反馈线控油门状态、油门踏板位置实际值、油门踏板位置指令值。
                                                  3、线控刹车
                                                  (1)实现纵向行车制动功能的线控控制,并提供相应CAN控制接口制动踏板开度(单位:%)。
                                                  (2)延迟时间(从指令发送到减速度开始上升的时间)500ms内。
                                                  (3)响应时间(从指令发送到减速度达到最大值的时间)800ms内。
                                                  (4)线控刹车能够单独使能和被接管??梢陨柚猛ü渤堤ぐ宕シ⒄当唤庸?。
                                                  (5)反馈线控刹车状态、刹车踏板位置实际值、刹车踏板位置指令值。制
                                                  (6)灯根据制动踏板控制指令自动点亮。
                                                  4、线控转向
                                                  (1)实现转向功能的线控控制,并提供相应的线控CAN控制接口方向盘转角(单位:deg)。
                                                  (2)方向盘转角范围可调。
                                                  (3)最大转向速率可调,不低于360deg/s。
                                                  (4)延迟时间(从指令发送到方向盘转角开始变化的时间)500ms内。
                                                  (5)线控转向能够单独使能和被接管??梢陨柚猛ü蚺檀シ⒄当唤庸?。
                                                  (6)反馈线控转向状态、方向盘转角实际值、方向盘转角指令值。
                                                  5、线控档位
                                                  (1)实现档位切换的线控功能,即在车辆静止状态下可以通过CAN接口使档位在R、N、D间切换。
                                                  (2)安全性要求:出于安全性考虑,原车档杆(或旋钮)位置必须处于N档位置才允许线控档位控制,即(1)必须将档杆置于N档才能进入线控档位控制;(2)进入线控档位控制后,将档杆从N档拨到D或R则自动退出线控档位控制,切换到手动驾驶模式并退出线控。
                                                  (3)线控档位能够单独使能和被接管??梢陨柚猛ü蹈送顺鯪档触发整车被接管(前提是线控档位已使能)。
                                                  (4)响应时间(从发送指令到完成动作)2s内。
                                                  (5)反馈线控档位状态、档杆位置实际值、档杆位置指令值。
                                                  6、线控声光
                                                  (1)实现左右转向灯、大灯、双闪灯、喇叭的开关控制,并提供相应的CAN控制接口。
                                                  (2)线控声光能够单独使能,但不能用于接管。
                                                  (3)线控声光不提供反馈信号。
                                                  7、状态反馈
                                                    线控油门、线控刹车、线控转向、线控档位、线控驻车相关的反馈信号。
                                                  8、线控模式
                                                  (1)线控系统工作模式包含手动模式和自动模式。手动模式下,车辆完全由驾驶员控制,自动模式下,车辆各线控子系统中的一个或多个由智能驾驶上位机控制,其余仍由驾驶员控制。通过整车线控使能标志位控制整车在手动模式和自动模式之间切换。
                                                  (2)反馈整车线控状态。
                                                  (3)系统上电默认手动驾驶模式,出现严重故障情况下自动切换常规驾驶模式。
                                                  9、线控接管
                                                    系统可以设置并实现通过油门、刹车、转向、档位中的任何一种或几种实现从线控模式接管。
                                                  10、交付物
                                                  (1)CAN数据库文件(Vector CANdb++创建,*.dbc格式);
                                                  (2)用户手册,包括硬件接口和信号的说明、注意事项等。
                                                  三、实训项目
                                                  1、底盘线控系统结构与原理认知
                                                  2、通过控制界面,对所有线控系统进行控制,同时线控参数在控制界面显示,并能读取相应CAN指令
                                                  3、线控底盘通信协议实训教学
                                                  四、设备功能
                                                  1、线控底盘实训台架可完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配、调试、故障诊断等实训。装调台架由主流车系线控转向系统、线控制动系统、线控驱动、车架、前悬架等组成。
                                                  2、在装调台架上完成智能网联汽车底盘线控执行系统装配,识别线控驱动、线控制动、线控转向等系统各部件的型号和硬件接口,连接、检查线控驱动、线控制动、线控转向等系统电气线路;
                                                  3、线控底盘采用已量产的线控VCU控制,实现很高的线控性能,在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平;
                                                  4、对功能安全有充分考虑。通过加速踏板、制动踏板和方向盘均可以实现人工接管,退出自动驾驶模式,具备系统掉电情况下自动切换到常规驾驶模式的功能。并加入系统紧急断电装置,并在断电后自动切换到常规驾驶模式。CAN通信机制上,也有多重安全保证手段,如冗余的控制校验方式保证指令正确,对非预期的上位机换挡指令的限制以保证行驶和车辆安全,高速转向的软件限制策略等。
                                                  5、台架内置车辆控制协议代码生成软件,学生理解DBC文件的基本结构后,可以用该软件工具对DBC文件进行解析,生成该车辆的控制协议代码。
                                                  6、上位机软件可读取线控台架各部件参数,并通过图形化界面对线控进行操作,以及通过CAN指令编辑,实现底盘台架操控。

                                                  关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 技能考核 电工电子 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控设备 数控铣床 高教设备 教学车床 数控机床 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验
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