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                                                  当前位置:首页 > 产品展示 > 汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备 > 新能源汽车实训设备

                                                  LG-TSV03型 智能网联微缩车

                                                  品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

                                                  一、智能网联微缩教具车介绍
                                                    智能网联微缩教具车实训设备采用四轮独立驱动、差速转向的线控底盘,搭载 360 度扫描式激光雷达、惯性陀螺仪、视觉摄像头、超声波雷达,实现室内场景导航、 循迹、避障、绕障、遵守交通标识等自动驾驶功能。采用先进的 AI 人工智能计算平台,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。

                                                  二、主要配件
                                                  1、四轮驱动线控底盘套件
                                                  2、线激光雷达
                                                  3、9轴IMU
                                                  4、摄像头
                                                  5、英伟达工控机
                                                  6、stm32控制版
                                                  7、显示屏
                                                  三、主要规格
                                                  1、小车底盘基本参数
                                                    尺寸:长*宽*高450*350*450mm
                                                    供电接口:5V和12V供电接口。
                                                    四个电机驱动,滑移转向系统。
                                                    带电池,控制板,和??仄?,可实现??丶菔?。
                                                  2. 环境感知部件
                                                  (1)激光雷达
                                                    测量距离:0.15-12m
                                                    扫描角度:0-360度
                                                    测距分辨率:<0.5
                                                    角度分辨率:<=1度
                                                    测量频率:2000-8000Hz
                                                    扫描频率:1—10HZ
                                                  (2)IMU
                                                    类型:九轴传感器,加速度计,陀螺仪和磁强计
                                                    板载能力:板载ATmega328处理并通过串行流发送的所有传感器的输出
                                                    数据输出:支持FTDI、蓝牙、Xbee
                                                    输入电压:3.5-16DC
                                                  (3)摄像头
                                                    最大分辨率: 1920*1080
                                                  (4)工控机
                                                    英伟达nano工控机
                                                    Ubuntu18.04系统
                                                    ROS Melodic桌面板
                                                  (5)显示屏
                                                    10英寸高清显示屏, HDMI接口,12V供电
                                                  四、功能与实训学习
                                                  1、ROS安装与基本配置
                                                  2、激光雷达数据调用与可视化
                                                  3、IMU数据调用及可视化
                                                  4、IMU标定
                                                  5、摄像头标定
                                                  6、激光雷达参数配置与slam建图
                                                  7、里程计融合与标定
                                                  8、自动驾驶定位技术
                                                  9、自动驾驶导航技术
                                                  10、红绿灯识别参数标定与识别

                                                  关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 实验设备 教学设备 教学仪器 实验平台 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 实训目录 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 PLC实训
                                                  北京智控理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
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